曲率驱动 -

曲率

曲率曲率（Curvature）是描述曲线弯曲程度的数值。它是弧长关于转角的变化率，在弧长相等时，转角越大，曲率值越大；转角相同时，弧长越小，曲率值越大。特别地，对于直线来说，曲率的数值为零；圆的曲率...