刚体的定义 -

刚体

刚体刚体（Rigid Body）是一种理想的力学模型。刚体通常是指在运动中或受力作用后，形状和大小不变，而且内部各点的相对位置不变的物体。实际上，绝对的刚体是不存在的。1775年，莱昂哈德·欧拉（L...