刚体动力学原理 -

刚体动力学

刚体动力学是一门动力学科，主要研究刚体运动等。概括介绍刚体平动刚体运动的简单形态（见机械运动）。它在动力学上有两层意义：①当刚体满足平动的动力学条件时，刚体所作的实际运动。②刚体作一般运动时所分解出...